一辆Q5车改装的自动驾驶汽车横穿美国

一辆自动驾驶汽车完成横穿美国之旅，行程超过5000公里。按照制造商的说法，它在“百分之九十九”的时间里都是自主行驶，没有司机干预。

99%的时间自动驾驶

这辆自动驾驶汽车由美国德尔福汽车公司开发，由一辆奥迪Q5车改装，车体前、后和侧方配备了共计6个激光传感器、6个远距雷达传感器、4个近距雷达传感器、3部摄像头，用以自动识别路况。与许多其他自动驾驶汽车不同，这台车的感应器内嵌在车体里，因而看上去外观与普通汽车无异。

这辆车上月22日从美国西海岸旧金山市出发。德尔福公司2日说，经过9天旅程，它顺利抵达东海岸纽约市，行程大约5400公里，成为北美单次行驶里程最长的自动驾驶汽车。

名为自动驾驶汽车，却有一名驾驶员坐在方向盘后，以防万一。德尔福公司首席技术官杰夫·欧文斯说，整个行程中，汽车几乎99%的时间都是自动驾驶，表现令人“惊喜”。司机仅在汽车通过一片施工路段时接手驾驶。

按照设计，这辆车能够就多种情况自行作出判断，比如在十字路口停车起步、决定并入高速公路的时机、绕过骑车人或垃圾桶。如果它决定把驾驶权交给司机，会发出语音和灯光提示。

从不超速，不理警察

德尔福公司说，一路上，这辆车经历了“复杂路况”，比如环形路口、施工地段、桥梁、隧道、各种天气状况和“一些好斗的司机”。

在刺眼的阳光下或者能见度不佳的雨天，这辆车的摄像头不太好用，不过雷达感应器能正常工作。还有一次，前方出现一辆停着的警车，它却拒绝向左并入车流量大的内侧车道以避让警车，从而司机不得不自己动手驾车。

欧文斯告诉美联社记者，这辆车在自动驾驶模式下能做到遵守交规，即使周围的车都超速，它也从不超速，以至于一些司机对这辆车及其驾驶员作出“令人不快的手势”。

行驶试验中一个意想不到的情况是，各地道路上的车道线形式不一，有的是宽白线，有的是细黄线；有的新而清晰，有的因磨损而模糊不清。欧文斯说，由于识别车道线是自动驾驶汽车按照车道前进的基础，因而今后将强化摄像头识别各类车道线的能力。